茶树植保机械及减量施药技术研究进展

农药防治是茶树病虫害综合防治的重要组成部分,其在病虫害突发或爆发时具有快速高效的防治优势。茶树叶片表面具有亲水性,常量施药会造成茶叶农残超标、生态环境破坏等问题,实现茶树减量施药是减少茶叶农残的有效手段。系统综述了茶树生物特性、茶树病虫害预测诊断及防治方法、茶树植保机械及施药技术,强调提高茶树低容量喷雾的农药有效利用率是实现茶树减量施药的关键。针对目前茶园地面工况复杂及农药利用率低的问题,本文从低容量仿形喷雾机、茶树病虫害喷雾决策及智能终端等六个方面提出茶树病虫害施药技术及装备的研究建议,指出低量化、精准化及智能化是未来茶树植保喷雾机械及施药技术的发展方向。     

园艺景观型香蕉树立式切片机设计与试验

提出一种香蕉树干回收利用预处理模式，并以此模式研发了一种香蕉树机械化切片、切散的预处理装置，该装置切片方案是由多把圆盘锯齿刀背刀交错布置于2条动力轴上，2条动力轴放置同一水平面且成一定夹角、相向转动，以此带动切片刀具相向转动切割。先利用CAD软件建立虚拟样机、仿真出几种典型的切片组合方案，再搭建切片物理样机，最后选取动力轴夹角、传送喂料速度、香蕉树干直径和切片刀具动力轴转速为试验因素，探究样机切片功率与各试验因素之间的影响规律。样机切片试验结果表明，该切片机构方案设计可行，影响因素试验结果可用，可为进一步香蕉树回收再利用的机具研发提供参考依据。      

自动施肥系统开发与性能测试

目的 开发一种适应于以固态水溶肥为原料的自动施肥系统,测试分析自动施肥系统性能。方法 主控机采用ARM9电路控制模块可实现对轮灌编组、预搅拌时长、施肥开始与结束时间、施肥持续时长、施肥量等参数的设置;选择以蠕动泵为注肥装置,通过变频器控制注肥泵电机功率的方式控制注肥速率,控制施肥量。对装置核心部件搅拌器额定功率、计量方式、溶肥搅拌参数、排肥速度及固液相比例等主要参数等进行设计与测试。结果 电感脉冲计量方式标准误差最大值1.26%,误差小、性价比好,确定其为本装置采用的计量方式;搅拌器以1.5 Kw额定功率、38 r/min转速搅拌、肥液浓度在1.1~1.3 g/mL、预搅拌时间30 min时,罐内各液位输出肥液浓度值差异不显著(P< 0.05),达到对肥料浓度均匀性的设计要求。结论 将施肥开始前的预搅拌时间设为30 min、搅拌转速设为38 r/min、肥液浓度不高于1.3 g/mL,输出肥液浓度有较好的均匀性,实现精准施肥。     

大棚智能除草机器人设计

针对大棚内除草环境复杂，且杂草种类繁多导致识别困难的特点，设计了一种机械式智能除草机器人。对试验田数据进行采集后，使用Yolov5模型进行150次迭代训练，最终训练出模型平均精度(map50)为82%,为了提高识别准确率，迭代次数增加到300次，最终模型平均精度(map50)为91%,机器人使用了Jetson Orin nano开发板为处理器，Intel D435深度摄像头进行数据采集，图像处理时间为1.2 ms,满足实时处理要求。采用机械式除草，减少了农药使用，该研究可为以后智能除草设备设计提供参考。     

基于GPS技术的水稻精准种植机械设计与实现

水稻种植的好坏将直接影响作物产量和经济效益。针对目前水稻种植机械作业过程中出现漏播和重播现象，结合实际生产需要设计一种基于GPS技术的水稻精准种植机械。该水稻种植机械能够精准控制播种量，利用GPS技术能够实时监测种子漏播、重播和播种量等信息。田间试验结果表明，该机播种合格率能达到95%,漏播率3.2%,重播率1.8%,满足水稻种植要求。     

职业学校中机械专业技能大师工作室的建立探索

近年来,我国经济发展较为迅速,直接带动了机械制造领域的发展。为保障相关企业的经济利益,使制造、研发等方面的人才质量得到保证,相关院校应不断培训具备专业素质的优质人才,各高职院校在授课期间合理建立机械专业的技能大师工作室,有助于实现这一发展目标。然而,受现实因素影响,我国各高职院校机械专业的技能大师工作室建立工作存在较多问题,严重影响了其工作室人才的招收与培养,对机械制造行业的未来发展极为不利。基于此,文章以高职院校机械专业的技能大师工作室建立工作为中心展开探讨,对其发展现状、建立策略等方面进行详细分析,以供参考。     

油菜毯苗机栽优势、存在问题、推广建议

分析油菜毯状育苗机械移栽技术的优势、推广中存在问题，提出油菜毯状育苗机械移栽的推广措施建议，以供油菜毯状育苗机械移栽技术推广及应用参考。     

如何加强水稻种植机械的推广

我国作为农业大国,水稻种植机械发展中还存在很多问题,这就需要针对现有问题采取有效的解决措施,从而实现水稻种植机械发展目标。基于此,首先提出水稻种植机械发展的重要意义,分析现存问题,进而探究水稻种植机械发展措施。     

基于MPPT技术的光伏充放电系统设计

本文对最大功率点跟踪技术进行深入的研究,根据其输出的非线性关系选择一个最大功率点跟踪的方法,从而设计了一款基于MPPT(Maximum Power Point Tracking)技术的光伏充电系统,对提高能源的利用率具有非常重要的意义。本论文设计主要由光伏电池模型、DC/DC控制器、MPPT控制器、蓄电池、四部分组成。结合DC/DC变换器对常用MPPT算法进行仿真。本文DC/DC控制电路选择前级升压后级降压的电路对蓄电池进行控制,然后在MATLAB-Simulink建立光伏电池仿真模型,进行实验测试证明本设计的合理性,满足设计需求。     

机械生物复合型创新人才培养模式研究

机械生物复合型创新人才是未来社会发展的必然趋势,目前针对复合型创新人才培养主要处于研究探索中,为了适应社会发展并响应国家大力创新创业的号召,各个高校都在致力于创新创业人才的培养。本文主要针对机械生物复合型创新人才的培养模式进行研究。